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高壓伺服驅動器

JAND4002單板伺服驅動器
型 號: JAND4002
名 稱: JAND4002單板伺服驅動器
簡 介:
內置擾動轉矩觀測器 內置FIP濾波器及多組陷波濾波器 多種控制模式選擇 具有RS485接口,支持MODBUS通信 具備自動增益調整模塊
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產品簡介

? JAND4002系列通用伺服驅動器,是杰美康研制的高性能交流伺服單元,本系列的伺服驅動器采用先進的電 機控制專用 DSP 芯片、大規模可編程門陣列(FPGA)和 IPM 功率模塊,具有體積小、集成度高、性能穩定 及保護可靠等特點。擁有豐富的數字量與模擬量 I/O 接口,能夠與多種上位機裝置配套使用,支持 MODBUS 通信協議,以方便組網。通過優化的 PID 控制算法,實現對位置、速度、轉矩精度的全數字控制,具有精度 高、響應快等優點。同時支持 17 位、20 位高精度絕對式編碼器的電機,以滿足對客戶性能的不同要求。廣 泛應用于數控機床、印刷包裝機械、紡織機械、機器人、自動化生產線等自動化領域。


應用領域

廣泛應用于數控機床、印刷包裝機械、ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設備、醫療儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業控制系統、辦公自動化、電腦繡花機、紡織機械設備、機器人等領域。特別適合要求運行平穩、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合。


技術特點

★使用DSP+FPGA雙芯片平臺,優化的電流環設計,使得驅動器具有高動態響應、極短的整定時間、運行平穩、停止時振動小的特點。
★具備自動增益調整模塊,用戶可根據需求選擇剛性等級。
★內置FIR濾波器及多組陷波濾波器,可自動辨識并抑制機械振動。
★內置擾動轉矩觀測器,使得驅動器具有極強的抗外部擾動能力。
★內置加減速控制,改善啟停平滑性;
★具有多種控制模式供選擇,位置控制、速度控制、轉矩控制,可切換各種控制模式。
★位置脈沖輸入頻率達4MHz,支持脈沖+方向、正交脈沖、雙脈沖等多種位置指令方式。
★具有RS485接口,支持MODBUS通信,配合帶記憶功能的多圈絕對值編碼器,可靈活地應用到機械手等行業。
★有可編程的8路INPUT和5路OUTPUT端口,用戶可通過參數設置自定義輸入、輸出,應用靈活。
★支持增量編碼器與17位、20位、23位高精度絕對值編碼器。
★具有過壓、欠壓、超速、過載、位置偏差過大、編碼器錯誤等完善的保護功能,并可記憶8組歷史故障信息。
★具有豐富的監控項目,使用過程中用戶可以選擇想要的監控項目監測運行狀況。
★驅動器可以通過RS232接口與PC機通訊,實現簡單、快捷調試伺服驅動系統。


安裝使用環境對產品的正常工作及使用壽命均有直接影響,故必須符合下列條件

工作環境溫度:0~55℃;工作環境濕度:10%~90%以下(無結露)。
儲存環境:-20℃~+85℃;存儲環境濕度:90%以下(無結露)。
振動:0.5G以下。
防止雨水滴淋或潮濕環境。
避免在日光下曝曬。
防止油霧、鹽分侵蝕。
防止腐蝕性液體、瓦斯等。
防止粉塵、棉絮及金屬細屑侵入。
遠離放射性物質及可燃物。
箱柜內驅動器擺放位置周圍需預留空間以方便裝卸檢修。
注意柜箱內的空氣流動,必要時加裝外風扇增強空氣流動,降低驅動器環境溫度以利于散熱;長期工作溫度在55℃以下。
盡量避免附近有振動源,加裝減震裝置如振動吸收器或防振橡膠墊片。
若附近有電磁干擾源,驅動器的電源及控制線路易受到干擾而導致誤動作,可加入噪聲濾波器或采用各種有效的抗干擾措施
以保證驅動器正常運行(噪聲濾波器會增加漏電流,需在驅動器電源輸入端裝載隔離變壓器)。

故障報警信息表

報警類型 序號代碼 報警內容 報警類型 序號代碼 報警內容
硬件故障 AL.051 EEPROM參數異常 編碼器故障 AL.600 編碼器輸出電源短路故障
AL.052 可編程邏輯配置故障 AL.610 增量式編碼器脫線
AL.053 初始化失敗 AL.611 增量式編碼器Z信號丟失
AL.054 系統異常 AL.620 總線式編碼器脫線
AL.060 產品型號選擇故障 AL.621 讀寫電機編碼器EEPROM參數異常
AL.061 產品匹配故障 AL.622 電機編碼器EEPROM中數據校驗錯誤
AL.062 參數存儲故障 AL.640 總線式編碼器超速
AL.063 過電流檢出 AL.641 總線式編碼器過熱
AL.064 伺服上電自檢發現輸出對地短路故障 AL.643 總線式編碼器電池低壓故障
AL.065 伺服單元內置風扇停止 AL.644 總線式編碼器多圈故障
AL.066 伺服單元控制電源電壓低 AL.645 總線式編碼器多圈溢出故障
AL.070 AD采樣故障1 AL.646 總線式編碼器通信異常1
AL.071 電流采樣故障 AL.647 總線式編碼器計數異常2
AL.100 參數組合異常 AL.648 總線式編碼器通信異常3
AL.101 AI設定故障 AL.649 總線式編碼器通信異常4
AL.102 DI分配故障 AL.650 總線式編碼器通信異常5
AL.105 電子齒輪設定錯誤 AL.651 總線式編碼器通信異常6
AL.106 分頻脈沖輸出設定異常 AL.652 總線式編碼器多圈多個故障
AL.110 參數設定后需重新上電
AL.120 伺服ON指令無效警報
報警類型 序號代碼 報警內容 報警類型 序號代碼 報警內容
運行故障 AL.401 欠電壓 警告 AL.901 伺服ON時位置偏差過大
AL.402 過電壓 AL.910 電機過載
AL.410 過載(瞬時最大負載) AL.912 驅動器過載
AL.411 驅動器過載 AL.920 再生過載
AL.412 電機過載(連續最大負載) AL.921 DB過載
AL.420 過速 AL.925 外接再生泄放電阻過小
AL.421 失控檢出 AL.930 絕對值編碼器的電池警告
AL.422 飛車故障 AL.941 需重新接通電源的參數變更
AL.423 速度不一致報警 AL.942 寫EEPROM頻繁警告
AL.425 AI采樣電壓過大 AL.943 串口通訊異常
AL.430 再生異常 AL.950 超程警告提示
AL.431 再生過載 AL.951 絕對值編碼器角度初始化警告
AL.432 再生短路開路 AL.971 欠電壓警告
AL.435 沖擊電流限制電阻過載 AL.990 散熱器過熱警告
AL.436 DB過載 AL.991 輸入缺相警告
AL.440 散熱器過熱
AL.441 電機過熱故障
AL.500 分頻脈沖輸出過速
AL.501 位置偏差過大
AL.502 全閉環編碼器位置與電機位置偏差過大
AL.505 P命令輸入脈沖異常
AL.510 龍門同動偏差過大
AL.550 慣量辨識失敗故障
AL.551 回原點超時故障
AL.552 角度辨識失敗故障



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